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突破:MIT自动驾驶车技术仅使用GPS和传感器进行导航

自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全导航,他们需要手动标记的3D地图。现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。

MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。

该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。

今天是: 2019年12月15日   星期日 友情链接: 合作伙伴:
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